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基于AI视觉的管道缺陷检测系统

2021年11月03日

基于AI视觉的管道缺陷检测系统

团队编号:1846

团队名称:SoulKing

作品选题:基于AI视觉的管道缺陷检测系统

团队成员:电子科技大学的李达、孙王超、束峥宇

电子科技大学的YOLO管道检测系统设计团队

作品介绍: 高效智能的管道缺陷检测系统,分为视觉模块、运动控制模块、APP终端模块,智慧云端模块。视觉模块在进行管道裂纹识别的同时把裂纹图像,位置信息等保存下来上传到云端,并且可以利用APP终端实时查看检测图像,遇到特殊情况可以进行遥控辅助检测,检测完成后,APP终端通过FTP服务器可以查看到裂纹的具体图像,以便于下一步的管道维护。我们提出了基于YOLO的裂纹追踪技术实现裂纹的识别与数量统计,基于IMU的智能感知自动巡航技术实现检测车在管道内的自动检测,基于IMU校正的裂纹精准定位技术,进一步准确定位裂纹位置。