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智能网球捡球车

2021年11月03日

智能网球捡球车

团队编号:1160

团队名称:BLUE

作品选题:智能网球捡球车

团队成员:东南大学的宋雨昂、刘一泓、吴寒

来自东南大学的智能网球捡球车设计团队

作品介绍: 创建与src同类型和大小的矩阵,之后用cvtcolor算子将图像转换为HSV图像,对图像进行二值化处理,最后利用canny算子进行边缘检测,并将位置信息进行记录。我们将球相对于小车的位置划分成了5个部分,分别是左侧,偏左,中间,偏右,右侧。不同的区域对应小车不同的状态。当然也可以使用手机进行操控,当小车无法检测到球,或者小车被困在某个地方时,需要使用手机操控小车前进到相应的区域。