bg line bg line

“除草先锋“多功能除草机器人

2021年11月03日

“除草先锋“多功能除草机器人

团队编号:1976

团队名称:Lawner

作品选题:“除草先锋“多功能除草机器人

团队成员:上海交通大学的洪世杰、施旭鹏、胡沛筠

来自交通大学的多功能除草机器人设计团队

作品介绍: 农业生产的除草工作耗费大量的人力,采用除草剂会污染环境并影响作物生长。由此我们设计一款精确识别并自动除草的智能小车“除草先锋”。我们利用海思AI能力,训练并移植了yolo-v2模型到板端,实现了杂草的识别检测。设计并实验标定了一种坐标转换算法,实现了杂草的精确定位。利用开发板上丰富的GPIO接口,实现了对车轮、三轴龙门系统和除草钻头的控制,从而小车能够根据杂草位置自主移动、精确除草。利用海思芯片提供的物联网能力,实现了小车与华为云端的互联,团队还设计了一款APP,对接华为云物联网平台,用于远程控制小车运动,查看小车状态数据等。