自动驾驶技术的研发和落地，不仅将带来汽车行业及相关产业链体系的重塑，也会给人们创造更加安全和舒适的出行方式。当前，包括中国、美国、日本、韩国在内的全球多个国家都将自动驾驶技术作为发展智能交通系统的一个重要方向，从国家层面展开战略布局。2020年3月9日，工信部官网公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，拟于2021年1月1日开始实施。基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，《汽车驾驶自动化分级》将驾驶自动化分为L0～5共6个等级。
随着AI芯片算力的提升、基于视觉等感知的AI算法的成熟，先进辅助驾驶（ADAS）以及主动安全正在成为可能。目前L0~L2辅助驾驶已经实现量产，并且预计在未来5~10年内，L0~L5的普及率会稳步提升， 汽车出行产业即将驶入全面升级跨越的新纪元。

ADAS（Advanced Driving Assistance System）即先进驾驶辅助系统。在汽车行驶过程中，它可以利用车内外安装的传感器，实时感知车内外的环境数据，对静态和动态物体进行辨识、侦测与追踪，并进行系统的运算与分析，辅助驾驶员驾乘，提升出行安全。

海思ADAS方案提供高性能NPU/DSP/IVE/DPU/CPU等异构计算平台，利用全天候高效ISP能力以及高达4K的多目摄像头，支持1~3目ADAS应用，获取车内外的环境数据， 实时感知并分析各种交通参与者信息，通过计算和预判，结合融合感知处理，支撑ADAS功能，包括FCW 前向碰撞预警、AEB 自动紧急制动、LDW 车道偏离预警、ISLI 智能限速提醒、BSD 盲区监测、RCW 后向碰撞等。同时上海海思将会保持长期投入，持续布局功能安全（ISO 26262）系列芯片及解决方案，进一步提升智能算力和图像处理能力，为自动驾驶提供高效的芯片基础平台能力。

海思ADAS亮点

• 业界领先的视觉感知能力：高达4K及以上分辨率，全天候高质量ISP处理能力
• 领先的AI计算能力：提供4TOPS算力，提供高效的AI开发平台，支持主流算法框架

APA（Automatic Parking Assist），即自动泊车辅助系统。APA利用超声波雷达或视觉传感器，以及ADAS处理器，寻找尺寸合适的空车位，根据自车的尺寸和库位的大小，规划泊车轨迹，控制方向盘、变速箱和油门踏板进行自动泊车。相比于传统的倒车辅助功能，自动泊车的功能智能化程度更高，能够在狭小空间下帮助驾驶员快速而安全地泊车。

AVP（Automated Valet Parking），即自动代客泊车，实现一键泊车和一键召唤，车辆接收到指令后，会自动行驶到停车场的停车位或从停车位自动行驶到指定上客点接驾。在整个泊车和召唤过程中，驾驶员可以完全离开车辆，不需要额外的操作和监控，相比APA自动化程度更高。

海思APA/AVP芯片及解决方案，支持8路ISP视觉处理能力，利用近距离摄像头及车辆的超声波传感器获取全视角环境数据，实时向驾驶员呈现车辆360度环视影像。内置高达4TOPS AI算力，自动寻找合适的停车位，自动识别隐藏的障碍物，更安全、更准确实现自动泊车功能：

• 多路视频处理能力： 单芯片支持4~8路camera视觉输入，ISP独立配置，支撑2M~8M分辨率camera灵活配置，适应全天候泊车场景应用。
• 强劲的AI算力和开发平台：4TOPS AI算力，配套高效算法调优工具，以及端侧自学习平台。
• 360度AVM环视影像呈现： 芯片内置环视拼接硬加速模块，实时向驾驶员呈现车辆四周全貌的3D环视影像。